车上检测方式工作原理
固定站的地址编码以同频率分时方式分别将信号送给格雷母线标准线、交叉线1、交叉线2，并通过电磁耦合方式把信号传送到移动站的天线箱。
移动站的地址编码按顺序接收信号后，将两对交叉线的信号分别与平行线（标准线）信号进行相位比较，如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，那么定义地址为“0”；如果相位相反，定义地址为“1”。格雷母线安装在堆料机回转机构大转盘外侧，圆形敷设，覆盖回转范围。地址1的两对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，因此地址1
为“00”。地址2中的对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，第二对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，因此地址2为“01”。从上面的分析可以看到，格雷母线用一对地址线可以检测到2个地址，用二对地址线可以检测到4个地址。实际上，用
n对地址线可以检测到2n个地址。
精密地址
在绝1对地址的基础上，对大地址进行细分获得高精密地址。精密地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0,L0交叉间隔跟G0一样，只是错开半个步长
与绝1对地址一样，精密地址也分为车上检测方式和地上检测方式。两种工作方式原理相同，这里以地上检测方式为例。
G0，Ｌ0两对线的交叉间距一致，均为200毫米，且错开100毫米，其中Ｒ线为标准信号线，不交叉。当移动站的天线箱线圈中通交变电流时，地址线G0、L0产生的感应电动势如下：
V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ ....................(1)
＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ ....................(2)
Φ=S*B ..... ... ..........(3)
V1──电缆芯线
G0、L0上感应电动势信号幅度；
ｄΦ0、ｄΦ1──通过电缆芯线
G0、L0的磁通变化量；
N──格雷母线芯线圈数，在这里Ｎ＝１；
B──磁场强度；
S──磁场作用在电缆芯线
G0、L0上的有效面积；
设Ｓ0是磁场作用在芯线G0上的有效面积，Ｓ1是磁场作用在芯线Ｌ0上的有效面积，Ｈ为电缆的宽度，Ｗ为格雷母线芯线的步长。当移动站上的天线箱移动时（移动距离为X，X<100毫米）。
则: V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt ....(4)
V1=-d
Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt ....(5)
在同一时间间隔内，由(4)/(5)得：
V0／V1＝W/2X -1 ....(6)
格雷母线通信定位技术
格雷母线技术采用电磁感应原理和格雷编码原理来进行位置检测，是一种连续的非
接触式位置检测方式。格雷母线位置检测传感器通过安装在移动机车上的感应天线箱与沿轨道方向安装的格雷母线之间相互感应来检测感应天线箱在格雷母线长度方向上的位置。
由于感应天线箱与格雷母线之间靠电磁感应原理工作，可以穿过任何非金属物体，它可以在强粉尘、高温（800度）的环境下稳定可靠工作，不受酸、碱、油污等的影响。
实用表明格雷母线埋于地下、长期浸泡在水中或浇注在水泥混凝土内依然能正常可靠工作，不受天气环境影响（具有全天候工作特性），在露天环境更能显示出其得天独厚的工业应用优势。
通过格雷母线定位技术可实现斗轮机与中控室的双向通信，作为目前散货堆场主流的通信方式（光纤/无线终端）的冗余，并在费用上较前两种都费用便宜，稳定性一样可靠；
格雷母线技术与不同行业应用结合可以产生新的成果，作为创新新技术获得专1利。
格雷母线技术精度高，其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障，抗干扰能力也强，但其缺点也比较明显，主要体现在：
1：施工复杂：厂房整片的天车轨道均要架设，每台天车的小车运行轨道也要覆盖；
2： 检修成本高：一旦出现故障，需对整条轨道进行拆除、维修等操作，轨道内的所有天车必须停止，耽误正常工作；
3：总成本较高；
采P440超宽带测距模块来解决位移检测的问题。通过精心设计的部署方案，我们可以直接检测大车在外轨道的位置以及小车在大车内轨道的位置，从而对吊钩、电磁铁等抓取设备进行定位
以上信息由专业从事格雷码电缆的宝瑾测控于2024/5/14 11:27:17发布
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