经济稳定
以少量人工管理代替人工打捞,解放人力,大大降低水面保洁成本,使用自动收集装置的人工成本仅为传统打捞方式的几十分之一。
传统人工打捞方式尤其是水深、面积大、需要划船区域,在进行打捞的过程中一旦防护<不到位很容易发生安全事故。安装自动收集装置后则规避了这些风险,人员不用下水,使水面保洁变得更轻松安全。
本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求,在实际环境背景下,研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构,通过预估的船体大小及载重,选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体,利用网状式垃圾收集箱存放垃圾,采用旋转滚刷辅助收集垃圾,通过图传系统采集远距离水面垃圾影像,用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定,外观简洁美观,制作材料合理,成本低廉,采用电力驱动节约能源、无污染,且收集垃圾快速有效。以上信息由专业从事苏州必蓝智能环境科技有限公司的必蓝智能于2024/5/1 6:07:52发布
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