机器人的定义
“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此,可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。
机器人概述
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。机器人可以是高等级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高等级的自动机械”,这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。
智能机器人功能分类
功能分类可分为一般机器人,和智能机器人。
一般机器人是指不具有智能,只有一般的编程能力和操作功能的机器人。
智能机器人是具备以下三个功能要素:
1:感觉要素,用来认识周围过境状态。
2:运动要素,对外界做出反应性动作。
3:思考要素,根据感觉要素所得出的信息,思考出采用什么样的动作。
传感型是受外部控制在的。
自主型在设计制作后能够无需人的干预做出相应的动作。
交互型是通过计算机系统和操作员或程序员进行一机对话,实现对机器人的操控。
智能机器人是一种包含多种学科知识的技术,伴随人工智能所产生,智能机器人,在人民的生活中变得越来越重要,让智能机器人做工作,可以让出更多的时间陪伴家人,我相信智能机器人会给我们的生活带来更多的体验。
智能机器人技术介绍
多传感器信息融合
多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题,它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合,为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。
智能控制
随着机器人技术的发展,对于无法准确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程,传统控制理论暴露出缺点,近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。
以上信息由专业从事机器人检测技术交流的遨博机器人于2024/5/20 5:41:15发布
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