在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文格式，其独有的不同是标识符(ID)长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。
在标准格式中，报文的起始位称为帧起始(SOF)，然后是由11位标识符和远程发送请求位 (RTR)组成的仲裁场。RTR位标明是数据帧还是请求帧，在请求帧中没有数据字节。
控制场包括标识符扩展位(IDE)，指出是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位 (ro)，为将来扩展使用。它的较后四个位用来指明数据场中数据的长度(DLC)。数据场范围为0~8个字节,其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(CRC)。
应答场(ACK)包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平(逻辑1)，这时正确接收报文的接收站发送主控电平(逻辑0)覆盖它。用这种方法，发送站可以保证网络中至少有一个站能正确接收到报文。
报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位，如果这时没有站进行总线存取，总线将处于空闲状态。
CAN总线光纤转换器（CAN-Fiber）是专门为“消防主机（火灾报警控制器）联动”设计的CAN 总线工业级光纤通讯中继产品。通过将该总线的电缆通讯转换为光纤通讯，实现了总线段间的信号光电隔离、完全隔离了总线段之间的电气干扰，同时具有总线信号再生、延长传输距离（与速率相关）、增加节点数以及改变组网拓扑结构的功能。支持基于CAN2.0A/B的各类总线。
CANFiber为工业级产品，可以工作在－30℃～85℃的温度范围内。它具有一个CAN总线接口，通信较高波特率为1Mbps，一个全双工光纤接口，通信较高速率为2Mbps。CANFiber的CAN总线端口具有自适应波特率和用户强制波特率两种工作方式，光纤端口较大传输为60公里，CANFiber成对使用允许两边波特率不对等。通过配置软件用户可以灵活的设定相关配置参数。
CAN 是Controller AreaNetwork 的缩写，中文名为控制器局域网络，是ISO标准化的串行通信协议，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用较广泛的现场总线之一。
因其具有强性能、高可靠性的通信机制，目前已广泛应用在汽车电子领域，CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。因此CAN总线在整个自动驾驶系统中也有着十分重要的作用，自动驾驶汽车上的某些传感器（如雷达、Mobileye）的信号传递也是通过CAN实现的。
以上信息由专业从事can转232转换器即插即用的北京安融互通于2024/5/17 8:43:43发布
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