CAN总线上节点较多的时候，节点经常会出现故障，这种情况要具体分析总线上的状况了，因为有多种可能性导致这种情况。，比如接收节点将该节点的数据过滤掉了，或者总线上有几个ID比该节点小的节点在发送数据，由于仲裁导致数据发不出来。
如果你问我如何分析故障原因？其实这个很简单，你看看ZLG的，就知道了。
CAN总线虽然有强大的抗干扰和纠错重发机制，但目前CAN被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、煤矿、电机驱动等行业，而这些场合的电磁环境比较严重，所以如何抗干扰是工程较为关心的话题。
前段时间有个做模台流水线的用户，一条流水线有两路CAN总线，一条总线有22个控制节点，每当启动模台就会出现严重的失控状态，模台下是由很多电机驱动的，而操控台下放着变频器。使用CANScope测试发现，在未启动电机情况下，控制台的CAN通信正常，帧统计结果显示成功率。
增加CAN接口电气隔离
干扰不但影响信号，更严重的会导致板子死机或者烧毁，所以接口和电源的隔离是抗干扰的一步。隔离的主要目的是：避免地回流烧毁电路板和限制干扰的幅度。如图5所示，未隔离时，两个节点的地电位不一致，导致有回流电流和产生共模信号，CAN的抗共模干扰能力是-12~7V，超过这个差值则出现错误，如果共模差超过±36V，烧毁收发器或者电路板。
CAN 总线较早是由德国 Bosch 公司在 1986 年为汽车监测和控制而设计，主要用于汽车内部测量与执行部件之间的通信。自宝马公司 1989 年推出一款使用 CAN-BUS的汽车后，CAN 总线就开始了其的历程。CAN 的强性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、工业设备等方面。CAN总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
以上信息由专业从事can协议转换器生产厂家的北京安融互通于2024/5/1 9:27:22发布
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