如何克服步进电机在低速运转时的振动和噪声
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:
A.如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;
B.采用带有细分功能的驱动器,这是常用的、简便的方法;
C.换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机;
D.换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高;
E.在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。
步进电机应用特点
1、步进电机运行时候表面温度很高,但是并不影响其使用,因为内部磁性材料原因;
2、驱动信号驱动信号必须是脉冲信号,并且不需要反馈信号,即所谓的开环控制;
3、改变脉冲的变换顺序可以改变步进电机转动方向;
4、步进电机速度不宜过快,不适合于高速场合;
5、一般的步进电机的精度是步进角的3-5%左右;
6、步进电机具有良好的急停以及反转特性,是其他电机无法比拟的;
7、选择步进电机时候,原则上是先选电机后选驱动器,转动惯量大就用大一点的步进电机;
8、步进电机与整机配合一起有时候会产生共振现象,这是它的缺点之一,因此在避开此工作点,可以改变电压或者电流等来解决。
如何选择步进电机
步进电机的相数选择
步进电机的相数选择,这项内容,很多客户几乎没有什么重视,大多是随便购买。其实,不同相数的电机,工作效果是不同的。相数越多,步距角就能够做的比较小,工作时的振动就相对小一些。大多数场合,使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境,选择三相步进电机是比较实用的。
针对步进电机使用环境来选择
特种步进电机能够防水、防油,用于某些特殊场合。例如水下机器人,就需要放水电机。对于特种用途的电机,就要针对性选择了。
以上信息由专业从事闭环步进电机价格的坦途自动化于2024/5/16 8:44:21发布
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