收卷装置采用西门子可编程序控制器S5-155U,配合西门子直流调速器进行收卷控制。其中Un为电机转速给定电压信号,U实为电机转速实际电压值,U′n为测速电机反馈信号电压,I设为电机电流给定信号,I实为电机实际电流信号,B为互换辊需要的可旋转铜环铜刷。通过前面卷径计算的公式算出电机尾部所加编码器产生的大脉冲量和低脉冲量。
薄膜在正常收卷时,其卷绕直径渐大,负载转矩Mf增大,但牵引线速度恒定不变。此种情况下,必须使直流电机的转速n随卷绕直径D的增大而降低。为达到理想的收卷效果,收卷张力也必须随着直径变化而变化,其变化曲线由计算机设定。要保持收卷线速度不变,直流调速器的给定信号Un和I设必须随着直径的变化而变化。联盛机械人带着“让天下没有难做的收卷机”的使命,专研收卷机生产15年,为客户解答收卷机行业的投资问题,解决客户烦恼,手把手培训,推荐收卷机人才。当卷绕直径增大后,电机转矩Md由于受电流限制不能增大,电机将不再保持原有速度而开始下降,计算机检测到下降的速度n后,通过计算并输出新的给定信号Un和I设,电机转速又开始上升,达到新的平衡,以保持收卷线速度不变。
关于收卷机的卷径计算关于收卷机的控制问题,在所有的控制模式中都需要用到卷筒的卷径。大家知道,在生产过程中放卷机的卷径是在不断变小,收卷机的卷径在不断变大,也就是说转矩必须随着卷径的变化而变化,才能获得稳定的张力控制。可见卷筒的卷径计算是多么地重要。
卷径计算有两钟途径:一种是通过外部将计算好的卷径直接传送给变频器,一般是在PLC中运算获得。另一种是变频器自己运算获得。矢量控制型变频器都具有卷径计算功能,在大多数的应用中都是通过变频器自己运算获得。这样可以减少PLC程序的复杂性和调试难度,还能降低生产成本。1、采用张力传感器直接进行张力检测的控制方案张力传感器安装在张力检测辊的轴承下面,将检测到的薄膜张力转换成电信号,送到张力调节器中,与原设定的张力信号比较后,进行PID计算,然后输入收卷电机控制器,达到控制收卷辊转速的目的。
收卷机恒张力控制系统的选用在收卷的过程中为保证生产效率和收卷的质量,张力控制系统就显得尤为关键。张力控制模式一般有开环、闭环控制两种模式,其中开环控制模式没有张力检测和反馈环节。设计、结构上相对简单但控制精度和稳定性较差。闭环控制模式一般有卷径检测装置和张力反馈环节,控制的随机性很强,具有较高的控制精度和响应速度,但系统的控制设计比较复杂而且元器件较多,在小型设备上的应用受到一定的限制。(5)设备使用完毕后,应及时切断设备电源,并对设备进行维护保养。
收卷机日常维护保养和处理措施我们制定出日常维护保养和处理措施,有力保证了收卷机正常运转。
1.测速电机碳刷一般1年更换一次,直流电机碳刷半年更换一次,各接线端子1年紧固一次。故障时要清洁或更换。
2.可旋转的铜环铜刷一般每季度清洁一次,先用细砂纸打磨器清洁剂喷洗。
3.收卷机速度每半年校正一次,调节调速板A2.02的可调电阻R5即可改变电机速度。
以上信息由专业从事彩涂板收卷出售的无锡大科机械于2024/4/30 6:28:09发布
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