焦炉巡检机器人项目背景介绍：
目前，大型焦化厂焦炉车间的检修工作大多依靠人工定时巡检和现场值班。然而，对于检查工人来说，在焦炉的地下和层进行日常检查有很大的限制和障碍。重要的是，人工巡检无法及时形成报表和对比历史数据。如果不及时发现和处理隐患，将会造成重大安全隐患，造成重大直接和间接经济损失。
人工检查的缺点:
(1)环境复杂，空间狭小，空气质量差，工作环境温度高，对人工检查造成很大干扰；
(2)容易受个人经验、情绪和主观意识的影响；
(3)频率低、间隔长、不能及时发现的设备故障；
(4)在设备运行的特殊阶段，不能进行人工检查操作；
(5)人工获取的数据难以形成完整的报表和统计；
(6)危险工作场所作业对检查人员的生命安全构成威胁。
山西戴德测控技术股份有限公司经过十多年的飞速发展，戴德测控已成为资产过亿、年销售过亿的现代化科技型企业，产品远销德国、澳大利亚、南非、智利、秘鲁、马来西亚、赞比亚、印尼、缅甸等。
机器人需要设计成能够沿着固定的轻型工字钢轨道自行行走，满足机器人长时间、长距离作业的要求。机器人驱动电机为本质安全型电机，已获得MA认证。机器人本体配有高清拾音器和高清扬声器，可以实现机器人本体与远程控制站的通信，实现现场工作声音的采集。
该机器人可以采集带式输送机隧道内的声音，并具有识别异常设备声音的功能。机器人本体可配备多个气体检测传感器，可实时监测井下CO、H2S、CH4、O2等气体。如果隧道内有毒有害气体浓度异常，能及时报警并告知具体浓度。配备烟雾探测传感器，检测隧道环境中的烟雾浓度，超报警，并在远程控制站实现自动报警。
戴德测控是较早涉足“矿用智能巡检机器人”研发并将其产品化的生产厂家。围绕输送机安全运行的设计思路，研发了与其紧密相关的矿用智能巡检机器人、矿用钢绳芯输送带无损检测系统、矿用输送带纵向撕裂识别装置、矿用固定值守机器人等产品。
在皮带运输隧道中，过去，值班人员必须人工检查设备以确保皮带和设备的安全和可靠运行，通常依赖于工作人员的经验。为了进一步提高巡检的效率和准确性，提高胶带运输的自动化和智能化水平，三道沟煤矿在主运输的、二胶带输送机机头，以及四个面板胶带输送机机头采用了智能巡检机器人。
智能巡检机器人由运行轨道、机器人本体、无线通信、智能充电站、视频监控系统和远程操作系统组成。它长50厘米，宽20厘米，高25厘米，重20公斤。整个身体是蓝色的。
以上信息由专业从事煤矿巷道巡检机器人招商加盟的戴德测控于2024/4/29 11:18:41发布
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