2020年4月24日，黄陵矿业公司副总工程师毛明仓、信息化管理办公室主任黄伟等一行9人，率队到柴家沟矿学习借鉴主斜井胶带机巡检机器人实施项目，柴家沟矿董事长、总经理、矿长李鸿武及机电、生产等其他矿领导和山西戴德测控相关负责人陪同。
主斜井巡检机器人项目是由山西戴德测控技术有限公司与柴家沟矿合作的科研项目。项目于2019年6月开始实施，11月初完成并开始试运行，半年以来运行稳定，数据准确，报表清晰，操作便捷，为矿方解决了生产中的实际难题。以往主斜井巡巷工作由专职巡检工进行人工巡巷，每次少需两人、耗时3-4小时才能完成工作。巡巷期间主胶带运输机不能正常运输作业，影响矿井生产的同时，还存在一定的安全隐患。
焦炉巡检机器人能够解决的现场实际问题：
该检测装置可以代替人工检测人员进行高强度、长时间的单调重复工作，将工人从繁重的工作环境中解放出来。它不仅能提高工作效率，还能保证人员安全，实现危险工作区域的无人化和少人化操作。这种检测设备是无人系统的，也是数字化、无人化、智能化生产的重要组成部分。该系统的应用终可以实现企业建设“高生产率、、少人无人工干预”的目标。
检测设备配备了各种智能传感器，如红外热成像传感器、气体传感器、音频传感器和360度视频仪器。能否实时采集、存储、传输现场图像、声音、温度、CO()、H2s()，O2(氧气)等浓度数据。
山西戴德测控技术股份有限公司是集研发、制造、销售为一体的高新技术企业，是“输送机智能检测”领域的技术。
焦炉巡检机器人通过各种数据收集、处理和分析，可以代替人工完成以下任务:
(1)检查并确定焦炉底部换向阀和层烟道盖板是否已完成要求的同步；
(2)检查并确定层烟道的机侧盖板是否按要求与对向焦侧盖板同步；
(3)检查并确定层驱动链是否脱落或断裂；
(4)检查并确定层机侧和焦侧各烟道盖板的关闭情况；
(5)检查确定炉膛底部换向阀手柄方向是否一致，是否脱落；
(6)巡视并识别车间炉底层和层的CO()和氧气O？的浓度数据；
(7)检查并确定车间员工的安全设备(安全帽)规格；
(8)完成所有检查任务，每半小时进行一次检查循环；
(9)每个检验周期产生一次符合检验要求的报告内容和数据；
戴德测控是较早涉足“矿用智能巡检机器人”研发并将其产品化的生产厂家，经过十多年的飞速发展，戴德测控已成为资产过亿、年销售过亿的现代化科技型企业，产品远销德国、澳大利亚、南非、智利、秘鲁、马来西亚、赞比亚、印尼、缅甸等国家。
矿用固定值守机器人主要职责是代替人工实现对带式输送机的全天候自动检查。“蓝之美”模拟了检查人员在检查操作过程中的耳、手、眼、鼻感觉，同时还对数字图像中无法实时重现或准确量化的传统人工感官信息进行分类存储，方便故障问题的查询、统计和判断。
当出现各种影响带式输送机正常运行的问题时，系统会发出报警，提醒工作人员及时处理，避免设备“误”操作，确保设备安全稳定运行。从“一人盯一台设备”到“一人盯一层设备”，既减轻了在岗工人的劳动强度，又提高了工作效率，安全生产得到有效保障。
以上信息由专业从事煤矿防爆巡检机器人价格的戴德测控于2024/5/2 6:50:35发布
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