焊接机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平，操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条，示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
为什么焊接机器人被称为焊接机器人？ 因为它与人类具有相同的“大脑”。 今天，让我们来看看生活中越来越常用的一些越来越重要的焊接机器人。
许多人实际上将多焊接机器人定义为能够控制自己，做某些动作或做其他事情。 实际上，焊接机器人具有各种内部信息传感器和外部信息传感器，例如视觉，听觉，触觉和嗅觉。 除了具有感受器之外，它还具有作为对周围环境起作用的手段的效应器。 这是移动手，脚，长鼻子，触须等的肌肉或自行式马达。
点焊一直被用于连接两个薄型板材部件，并且无需通常的焊缝。通过电流，工件的一个小面积上将汇聚很高的能量。然后通过很高的压紧压力完成不可解除的连接。整个工艺仅需要几分之一秒，它易于操作并且不需要额外的添加料，比如气体或金属丝，可以轻松地实现自动化。
点焊机器人系统作为一个灵活、独立、通用的点焊柔性焊接加工单元主要用于低碳钢、合金钢及有色金属的焊接。因此它可以理想地应用于比如汽车车身的大批量生产或大型板材的多点焊接工站中。但接合位置必须能从两侧接触到。这对于库卡机器人来说轻而易举：为此所需的焊接钳作为机器人的工具构成了一个真正的用于持久接合的加工单元。
焊接机器人工作站的结构组成:1、焊接变位机。焊接变位机作为常见的焊接辅助设备，根据轴数不同，可实现360°翻转或者120°回转，并且根据负载能力不同，可以满足不同领域工件的承载，保证在承载范围内实现稳定翻转，工作台中配置固定孔，可以将工件进行固定回转和翻转，提高稳定性，焊接变位机和焊接机器人能够实现协调运动。
焊接机器人工作站的结构组成:1、清洗器。清洗器作为焊接机器人的辅助设备，在焊接自动化过程中起了重要的作用，清洗器可以自动清理焊接机器人内的飞溅物，确保气体畅通无阻，有效地阻隔空气进入焊接区域，可以对焊抢完成喷油、剪丝一体化操作，提高了焊接效率，确保清洁。2、示教器。示教器是人对机器人示教的人机交互接口，焊接机器人就是通过离线编程示教的方式进行工作，无需人操作机器人进行现场示教，而可根据图样，在计算机上进行编程，然后输给机器人控制器，它具有不占机器人工时，便于优化和更为安全的优点。
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