KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3, UR5 或UR10上，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
• 独i特的设计，同时适用于UR3,UR5以及UR10。
• 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。
• 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
• 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
3-jaw self-centring electric gripper
• Plug & p1ay user friendly gripper.
• No electricity con5umption when gripper is engaged.
• No programming required.
• Gripper retention guaranteed in event of blackout.
• Self Adapting jaws part.
• Long life Brushless motor (Brushless DC).
• Built-in motor driver.
• 24 Vdc Low Voltage Power Supply.
• M8x1, 3 poles standard connection.
• Controllable by PLC as a pneumatic valve.
• Fiber-carbon gear reduction.
• 10 milion cycle maintenance-free.
• T-slot style jaws for heavy loads.
• Weight-dimensi0n5-force best trade off.
• Rotary actuator fitting compatible.
• Optional magnetic sensors.
SBM传感器工作原理
主要系统应用是工业组件自动化。
因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。
以上信息由专业从事吸具原理的吉玛泰克于2024/4/29 13:01:04发布
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