江苏t型悬挂机械手厂家诚信企业「艾锐克智能装备」

江苏t型悬挂机械手厂家诚信企业「艾锐克智能装备」[艾锐克智能装备b97370b]内容：

机械手气源连结

3.1气源供应配置为维持机器正常的运作，请于空气压缩机出口处加装冷冻干燥机，以去除空气中湿热水份，维持机械手臂正常的使用寿命。

3.2气源连结重要事项：

(1) 气源若是太远 (10m以上)，请配硬管，以降低压力损失。

(2) 气源接好后，调整过滤器压力，使其达到6kg f/c㎡

(3) 压力调整钮轻轻往上拉，顺时针转压力变大，逆时针转压力变小。

注：符合CE规格可加装慢速启动阀。

四、机械手与注塑机连结注塑机接头：与注塑机连结的16芯线电源接头：电源连接线启动接头：启动开关的连接线输送机头：输送机或与机械手配套的设备连接线复位接头：当停止机械手时，切断电源后，将注塑机连接线接至此端

硬臂式助力机械手

硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件zhong心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。

多关节机械手：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。

T型助力机械手：前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。

2、手指的种类机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。人手抓取物件时，手指常与手掌相对握紧。机械式手指没有手掌，全靠手指握紧物件；而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件。机械式手指的应用比较广泛。机械式手指常按指根的动作及手指的数目或手指的形状进行分类。（1）按指根的动作不同分类回转型手指：手指的张开与闭合是靠指根的回转动作完成的。无关节手指的本体是一个直构件；固定关节指的本体是一个弯构件，即在指的中间处形成一个“V”形关节角；而自由关节指的本体在中间分开，指根与指尖是由铰链连接的。

以上信息由专业从事江苏t型悬挂机械手厂家的艾锐克智能装备于2024/5/14 10:08:16发布

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