机械手气源连结
3.1气源供应配置为维持机器正常的运作,请于空气压缩机出口处加装冷冻干燥机,以去除空气中湿热水份,维持机械手臂正常的使用寿命。
3.2气源连结重要事项:
(1) 气源若是太远 (10m以上),请配硬管,以降低压力损失。
(2) 气源接好后,调整过滤器压力,使其达到6kg f/c㎡
(3) 压力调整钮轻轻往上拉,顺时针转压力变大,逆时针转压力变小。
注:符合CE规格可加装慢速启动阀。
四、机械手与注塑机连结注塑机接头:与注塑机连结的16芯线电源接头:电源连接线启动接头:启动开关的连接线输送机头:输送机或与机械手配套的设备连接线复位接头:当停止机械手时,切断电源后,将注塑机连接线接至此端
多关节机械手:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
T型助力机械手:前后左右位移靠导轨来实现,更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。
随着现代自动化程度的不断提高,机械手的应用变得越来越广泛。在机械行业中,使用机械手的优势可以概括如下:
1、可以提高整个生产过程的自动化程度
机械手的使用,有助于实现材料的传送、工件的装卸、加工刀具的更换以及设备零件的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动生产效率和降低生产成本。
2、改善工作环境、避免安全隐患
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、fang射性物质或有其它有毒污染以及操作空间狭窄等场合中,用人手直接拿取工件是存在一定危险或不可能做到的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全有效的完成作业。
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