蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。涡轮蜗杆机构通常两轴交错角为 90°，一般是以蜗杆为主动件。从外形上看，蜗杆类似螺栓，蜗轮则很像斜齿圆柱齿轮。工作时，蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动。为了改善轮齿的接触情况，将蜗轮沿齿宽方向做成圆弧形，使之将蜗杆部分包住，这样蜗杆蜗轮啮合时是线接触，而不是点接触。涡轮蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分蜗杆传动，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿；若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两齿。
对于蜗杆传动的胶合和磨损，还没有成熟的计算方法。齿面接触应力是引起齿面胶合和磨损的重要因素，因此仍以齿面接触强度计算为蜗杆传动的基本计算。此外，有时还应验算轮齿的弯曲强度。一般蜗杆齿不易损坏，故通常不必进行齿的强度计算，但必要时应验算蜗杆轴的强度和刚度。对闭式传动还应进行热平衡计算。如果热平衡计算不能满足要求，则在箱体外侧加设散热片或采用强制冷却装置。
涡轮蜗杆传动常用于两轴交错、传动比较大、传递功率不太大或间歇工作的场合。
涡轮蜗杆传动当要求传递较大功率时，为提高传动效率，常取Z1=2～4。此外，由于当γ1较小时传动具有自锁性，故常用在卷扬机等起重机械中，起安全保护作用。它还广泛应用在机床、汽车、仪器、冶金机械及其它机器或设备中，其原因是因为使用轮轴运动可以减少力的消耗，从而大力推广。
第四轴的常见故障及其处理
第四轴为了加工出高度精密的产品，对机床的工作台及刀具的运动，尤其对机床的工作台及刀具的空间位置准确地用坐标值予以定义，用数字化信息描述多维空间的运动。
第四轴常见故障判断：
a.同步带断裂导致传动中断。更换同步带即可恢复。
b.同步带、带轮、轴等各传动元件过度磨损（同步带或带轮的齿形已经磨没），导致运动无法传递。更换同步带及带轮即可恢复功能。
c.谐波减速器中的柔轮断裂导致传动中断，更换谐波减速器即可恢复。
d.齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器的传动元件发生断裂及过度磨损（齿轮、蜗杆或蜗轮的齿形已经磨没）、发生严重的塑性变形，从而导致传动中断。更换过度磨损及断裂的传动元件或者整体更换减速器单元。
e.依靠键（平键、花键、半圆键）传递扭矩的元件，因键的过度磨损，导致传动中断。更换键即可恢复功能。如果无键传动，则依靠内外涨套的组合来夹紧传动元件进行能量或运动传递。此时，若涨套松了，则传动即刻中断。重新紧固内外涨套即可消除故障。
以上信息由专业从事四轴蜗轮蜗杆原理的柯普森于2024/5/17 8:12:12发布
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