机器人发展趋势
2006年微软公司推出机器人工作室，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。
2007年丰田公司推出一系列类人机器人，这些'伴侣机器人'会吹小号、拉小提琴，丰田欲将这些机器人打造成人类的生活伙伴。
2008年世界首例机器人切除脑liu手术成功。施行手术的是卡尔加里大学医学院研制的'神经臂'。与外l科医生的双手相比，'神经臂'的优势在于，它能够在更小范围内更加稳定地移动，确保不会出错。
工业机器人
工业机器人与传统技工相比，优势在哪里？武汉华中数控有限公司副总裁熊清平说，以喷釉机器人为例，一个机器人在8小时内可以完成480件，而2个工人同等时间只能完成256件，且机器人喷釉优等率在98%以上。1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。当名喷漆技工的市场劳动工资是6万元/年，而一台机器人价值25万元，如果按企业每天3000件的量来算，企业每年可节省500万元。再加上机器人不会“喊累”、不会“休息”、不会“旷工”，生产可以三班倒，而且机器人的精度比人工更高，技术和效果也更好。
工业机器人
戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。
以上信息由专业从事南京AGV物流小车的昆山威普特于2024/5/15 10:09:21发布
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