工业机器人
国内外工业机器人都认为,工业机器人发展将是第三次工业革命的开端。主从控制方式系统实时性较好,适于高精度、高速度控制,但其系统扩展性较差,维修困难。同时提出下一步工业机器人产业需要解决的难题:“人机合作”即工人和工业机器人同时在车间里搭配工作,人在工业机器人的辅助下做更有创造性的工作,而工业机器人从事精que度高、重复性强的工作。
中国工业机器人企业应树立全球视野,虚心学习借鉴世界先进技术和管理模式,理性规划投资和研究方向,培育自身核心竞争力,加强全产业链的构建,中国工业机器人实现“人机协作”走出国门,将不再是遥远的梦想!!!
工业机器人可以扩大就业机会,提高技术能力
工业机器人的产业化及广泛应用,不仅可以使体力劳动和熟练工种减少,脑力劳动增加,而且新的工种增多。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。因此,机器人部分代替了人的工作后,不但不会造成失业,反而能扩大就业机会。据统计报导,在20 世纪80年代几年中,日本的制造业因应用机器人虽使焊工减少了4.9%,机床操作工减少了2.3%,但电子计算机操作员却增加了4.5%,穿孔机操作员增加了4.6%,软件技术员增加了10.2%,电气技术员增加了7.5%,机器技术员增加了7.0%,社会就业率呈上升趋势。
UR机器人
UR3人机协作机器人,真正的应用于小型化、精密化工作的强有力的工具
优傲机器人带领了一个崭新的工业自动化时代。UR3做为至轻的可台面安装的6轴关节机器人,在紧凑环境中应用,提供了很好的灵活性和定位精度。
它非常适合于自动化精密工作,在这样的工作场合,可以看到人与机器人并肩工作。
UR3机器人没有传统机器人需要的编程、设置和防护栏等额外成本。
精度很高的生产需要UR3 有效负载 3 公斤和半径为 500 毫米的工业机器人。
工业机器人的组成与分类
一.工业机器人的组成
工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是:机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是:驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。
1.驱动系统
要使机器人运行起来,需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置,这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的,也可以是把它们结合起来应用的综合系统,还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
以上信息由专业从事工业机器人维修的昆山威普特于2024/5/21 8:55:17发布
转载请注明来源:http://m.herostart.com/qynews/kswptjqr-2756268582.html
下一条:泰州拉床加工订做欢迎来电「多图」