喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。工业机器人进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政1府的重视与支持。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
爱普生机器人
爱普生机器人2009年进入中国市场，恰逢3C产业和汽车行业发展风势渐盛。作为工业机器人方面的专家，爱普生（中国）有限公司在上海新国际博览中心E4展馆B11展台展出了4套助力汽车制造行业自动化的机器人解决方案，这四套方案体现了爱普生机器人应用于汽车行业的优异性能。6年以来，爱普生机器人始终持续推行本地化战略，倡导“让自动化更轻松”的理念。择良时、顺势而动，爱普生取得了丰硕成果。自2009年初入中国市场以来，爱普生机器人始终保持着高速增长，甚至翻倍式增长。在刚刚过去的2014年，爱普生小型机器人销售业绩同比2013年增长三倍。
令人啧啧称奇的数字背后，是爱普生机器人30年如一日的产业情怀，是简单数字背后不简单的故事。
未来五年：中国机器人的发展规划
当下，《中国制造2025》战略规划的思想已然是深入人心，全国上下万众一心，齐头并进。那么，我们是否做过这样的思考，中国制定《中国制造2025》战略规划的主要内容和目的是什么？机器人产业又处在什么位置？
2016年，我国发布了机器人产业未来五年的发展规划，该规划详细的制定了我国机器人产业在未来五年的目标和任务。
具体目标如下：
产业规模持续增长。机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。服务机器人年销售收入超过300亿元，在助老助残、医类康复等领域实现小批量生产及应用。培育3家以上具有国际竞争力的，打造5个以上机器人配套产业集群。
以上信息由专业从事爱普生机器人价格的昆山威普特于2024/5/1 12:03:48发布
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