安川机器人维修要注意哪些事项呢?在安川机器人需要拆卸时,关闭机械和电源,自动关闭电源,关闭机械手压力源,排空除空气压缩机,放松拉缸固定板固定螺丝,并移动 手臂,使其靠近拱形,移动缓冲块,使其靠近手臂,拧紧导向筒固定板,拉臂不能移动。在操作安川机器人之前一定要注意检查是否有水,油进入电控箱,如果电气潮湿,不要启动,并检查供电电压是否一致,安全门开关前后是否正常, 验证电机旋转方向是否一致,然后打开电源。
机器人保养定时清洗机械手底座和手臂;可运用高压清洗设备,但应防止直接向机械手喷射;假如机械手有油脂膜等维护,按要求去除。防止运用塑料维护、为防止产生静电,有必要运用浸湿或湿润的抹布擦拭非导电外表,如喷涂设备、软管等。请勿运用干布。根据实际情况,中空手腕需求经常清洗,以防止灰尘和颗粒物堆积,用不起绒球、洁净的布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕外表增加少量凡士林或相似物质,今后清洗时将更加便利。
工业机器人日常维护保养需要经常检查下列要点:检查是否漏油,如发现严重漏油,应向维修人员求助;检查齿轮游隙是否过大,如发现游隙过大,应向维修人员求助;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
以上信息由专业从事机器人检修保养的蓝琼机器人于2024/5/13 8:47:19发布
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