机器人示教器维修按下操作员面板上的紧急停止按钮。松开操作面板上的紧急停止按钮。检查急停按钮之间的接线是否连续。如果发现有开着的电线,更换整个线束。当紧急停机处于释放位置时,检查机器人示教器开关端子之间的连续性。如果找不到连续性,则紧急停止按钮被断开。更换开关装置或操作面板。执行完整的控制器备份,以保存所有程序和设置。更换示教器主板。
示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。电机在一个方向上比另一个方向跑得快,故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
机器人驱动装置,概念:要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用:提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统:可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。电动驱动装置的能源简单,速度变化范围大,速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联,直接驱动比较困难。
吸收电容:的开关动作导致有很大的过流,过压产生,还有电机的能量回馈,要是没有吸收电容把那些尖峰滤掉,开关电源中的凌肯自动化对于这种故障的处理方法,可以采用以下步骤:通过调试把变频器的输出电压设置在一个合理的范围值内。位置控制则包括单关节位置控制、多关节位置控制、多关节位置控制分为分解运动控、集中控制,力控制分为直接力控制、阻抗控制、力位混合控制。
以上信息由专业从事机器人电源板检测的蓝琼机器人于2024/5/21 6:48:29发布
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