在进行安川机器人维修过程中,遇到一些维修不好或者没有维修价值的情况时,更换机器人备件相比维修更能解决问题。所以我们在检测故障时,要迅速判断是维修划算还是更换备件划算,不要做无用功。 维修过程中,如果操作不当,机器人就可能会引发很严重的安全事故,为此诞生了许多安全设备,用来进一步降低发生事故的概率和降低事故危害。
示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。电机在一个方向上比另一个方向跑得快,故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
KUKA库卡机器人机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热,致使电动机无法正常运行。1、产生原因:绕组受潮使绝缘电阻下降;电动机长期过载运行;有害气体腐蚀;金属异物侵入绕组内部损坏绝缘;重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心;绕组端部碰端盖机座;定、转子磨擦引起绝缘灼伤;引出线绝缘损坏与壳体相碰;过电压(如雷击)使绝缘击穿。2、检查方法,A.观察法。通过目测绕组端部及线槽内绝缘物观察有无损伤和焦黑的痕迹,如有就是接地点。B.万用表检查法。用万用表低阻档检查,读数很小,则为接地。
主控计算机接到工作人员输入的作业指令后,首先分析解释指令,确定手的运动参数,然后进行运动学、动力学和插补运算,得出机器人各个关节的协调运动参数,这些参数经过通信线路输出到伺服控制级,电动驱动装置的能源简单,速度变化范围大,速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联,直接驱动比较困难。可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
以上信息由专业从事机器人电源板更换的蓝琼机器人于2024/5/20 9:54:15发布
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