为缩短造船出产周期,同时进步船只的焊接质量,不少企业选用焊接机器人,根据产品的不同规格和材质,按需设定合适的焊接参数和工艺,大幅减轻工人的劳作强度,有利于作业车间的空间规划,便利企业清晰出产排程,进步市场竞争力。
在船体焊接中,作为船只制作职业的关键技术,直接决定着船只制作的质量和后续作业的功率,传统的人工焊接由于劳作本钱高且工时较长、焊接质量不一致以及焊缝成型的安稳性较差等下风,在船只制作中存在工艺问题。为提高焊接功率,满意越来越高的焊接需求,运用焊接机器人焊接船体,可以有用安稳焊接质量,同时确保焊接的功率,面对形状较杂乱的工件,可以装备焊接辅佐设备,进一步提高机器人的灵活性,完结焊接作业。
焊接机器人工作站是指使用一台或多台机器人,配以相应的周边设备,用于完成某一特定工序作业的独立出产体系。在出产的进程中,不同的产品对焊接的标准也是不一样的,所以要多个机器人进行组合,这样形成了一个机器人焊接工作站,一起来看看焊接机器人工作站有什么特色。
焊接机器人工作站主要由焊接机器人及其操控体系、辅佐设备以及其他周边设备构成。它是以焊接机器人作为加工主体的作业体系。由于工业机器人具有可再编程的特色,当加工产品替换时,可以对机器人的作业程序进行从头编写,到达体系柔性要求,然后到达客户的非标定制要求。
焊接机器人要完成焊接作业,必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统般由机器人操作手、变位机、控制器、控制系统、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安设备等组成。
焊接机器人是通过示教编程完成焊接工作,示教编程是逐步完成的,操作人员在示教器中设置焊缝轨迹的关键点以及焊接参数,焊接参数主要包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、焊位姿、摆动幅度等,工业焊接机器人可以记忆操作人员的操作,并自动生成连续执行操作的程序。
在生成编程之后,需要先完成一遍示教操作,观察工业焊接机器人的运动轨迹是否出现偏差,然后进行试焊操作,操作人员根据焊接质量来调整焊接参数,完成示教后,只需要给工业焊接机器人一个启动命令,就可以进行焊接。
焊接机器人的电缆选型要点包括以下几个方面:
电流负载能力:机器人的电缆能够承受所需的电流负载。根据焊接过程中的电流大小和工作环境的要求,选择适当的电缆截面积和材质,让电缆能够安全传输所需的电流。
耐热性能:电缆需要具备良好的耐高温性能,能够在高温环境下长时间工作而不受损。焊接过程中会产生高温,因此电缆的绝缘材料和外护套材料需要能够耐受高温,并且保持电缆的绝缘性能和机械强度。
耐磨性能:电缆在运动过程中可能会受到摩擦和机械碰撞,因此需要选择具有良好耐磨性能的电缆,以免电缆的绝缘层受到磨损或损坏。
以上信息由专业从事保定焊接机器人价格的理想动力于2024/5/20 9:34:37发布
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