码垛机器人判断好坏主要考虑哪些方面呢？
1.工作效率：码垛机是用来提高工作效率解决人工的问题，如果效率太低不能完成当前工作，那么就失去了原本的意义。因此码垛机选择时必须要能满足企业的生产需要为前提。
2.设备稳定性：码垛机需要连续的工作，在长时间的劳作过程中，如果质量不好，很容易发生故障，一旦出现故障便会造成流水线货物积压，打乱企业日常生产计划。因此码垛机选择要考察厂家的市场口碑和业内反馈。
3.操作精度：许多行业对码垛精度要求很高，误差小就可以准确定位。
4.维护性：方便维护和更换易损零部件，同时还需要考虑维护成本。
5.操作多样性：这里的多样性是指能够使用多种不同的包装、体积、形状等，以满足更多的使用方面。
自码垛机器人动作为工业流水线上生产的重要辅助设备，有了它的存在，我们能够减少流水线上需要使用的工人总数，不断增加行业的效率。现在有了代替的码垛用的自动码垛机的出现，又能够节省一个流程的人工使用，降低了工厂的使用成本，并且加快了产品生产速度，从世界的整个发展历史来看，这都是一个不小的进步，成功又解放了一批劳动力。而码垛机只要选择合适的载重量和高度，摆放多高都没有问题，效率很高。
使用自动码垛机不仅仅是提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期维护保养，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。
码垛机械手不仅提高了包装的工作效率，其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。
码垛机械手(码垛机器人)技术参数：
项目 规格
TPR-120 TPR-200 TPR-300
轴数 4轴(A.B.C.D)
安装方式 落地式
动作范围
A左右 330° 330° 330°
B上下 2000mm 2000mm 2000mm
C前后 1300mm 1500mm 1500mm
D抓手 330° 330° 330°
承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg
动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时
驱动方式 AC伺服电机驱动
位置重复精度 ±0.5mm
消耗功率 4kw 6.5kw 8kw
本体重量 750kg 1100kg 1500kg
安装条件 周围温度：-10~45℃ 周围湿度：通常85%RH以下，高95%RH(1个月内)
自动码垛机器人的优点优势介绍：
一、节省厂房空间：码垛机器人占地空间小，可节约库房面积，有利于客户厂房中生产线的布置。只需要很小的空间，即可有效的使用。
二、节省人力成本：人力成本居高不下，企业招工难，自动码垛机器人的应用可以减少工人劳作成本，降低劳动强度。
三、效率好：码垛机根据编程可以快速，整齐的完成码垛工作，而且可以连续作业，提高码垛效率。
四、稳定性高：它具有独立的连杆机构，运用直线保送轨迹，稳定性高，传动效率好。
五、适用面广：客户根据码垛的需求，选择不同型号的自动码垛机。可以根据产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸来设置码垛参数。
六、操作简单：码垛机的操作容易，只需求设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运转轨迹，放置操作机器人，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
七、维修保养：结构简单、零部件少，更换破损零部件方便，后期保养简单。
以上信息由专业从事码垛机器人的东衡自动化于2024/5/13 5:52:57发布
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