码垛机械手不仅提高了包装的工作效率,其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域,可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。
码垛机械手(码垛机器人)技术参数:
项目 规格
TPR-120 TPR-200 TPR-300
轴数 4轴(A.B.C.D)
安装方式 落地式
动作范围
A左右 330° 330° 330°
B上下 2000mm 2000mm 2000mm
C前后 1300mm 1500mm 1500mm
D抓手 330° 330° 330°
承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg
动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时
驱动方式 AC伺服电机驱动
位置重复精度 ±0.5mm
消耗功率 4kw 6.5kw 8kw
本体重量 750kg 1100kg 1500kg
安装条件 周围温度:-10~45℃ 周围湿度:通常85%RH以下,高95%RH(1个月内)
码垛机器人就是码垛工人的替代品,可以根据不同的产品和实际需求,对码垛机器人进行编程,提高码垛工作的生产效率,广泛应用于各个行业。
码垛机器人的作业范围大,安全性能好,其效率是码垛工人几倍之多,大大提高了企业的码垛效率。而且自动码垛机操作方便,维护保养成本低,减少了企业运营成本和人力成本。焊接机器人的保养工作:定期清理码垛机器人各轴,检查TCP的精度,检查清渣油油位,检查机器人各轴零位是否准确,焊接机器人需要水箱后面的过滤网。相对人工码垛而言,设备具备了负载范围大、运行速度快且速度可调整、动作灵活、可靠性高、维护简单等一系列的产品优势。
还有一些企业表示如果购买一台码垛机,但是没有人员怎么办?这个一般不需要过分担心,现在自动码垛机为了方便公司操作管理,已经对操作程序进行简化,相关的程序码垛机厂家已经配置完成,只需经过简单培训按照相关步骤操作控制面板即可。
自动码垛机的日常维护和保养非常重要,公司把设备购买回来以后,一定要安排专员定期对其进行保养和维护,并做好码垛机保养维护的记录和归档。做到如下:
一、保持环境卫生,定期清理码垛机周围垃圾,根据保养手册,对设备进行清理;
二、每天检查吸盘夹具,治具功能是否正常;
三、检查底座紧固螺栓和摇臂螺栓,保障其牢固性,防止影响码垛精度;
四、空压管和电线电缆预防老化,做到定期更换;
五、定期对轴承,上下滑轨进行润滑工作;
六、每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。
以上信息由专业从事码垛机器人厂家的东衡自动化于2024/5/1 7:10:39发布
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