无人水质监测船是将先进的智能导航无人船技术和测量监测技术相结合,体现了智能化、无人化和网络化的特点。
以无人船、摄像系统、超声波避碰系统为基础,使用先进的航行算法完成路径规划并实现GPS自动导航,自主航行,能够定时定量的进行全自动采样作业。同时无人船搭载全自动水质采样器和水质在线监测仪,可以进行PH、溶解氧、电导率等参数的实时监测,并将取得的水质参数通过网络与云端实时传输共享到基i站软件中,之后自动生成工作报告,如实记录采样工作的时间、地点和内容,实现水质实时监控、全i方位监测的目的。
无人船是海洋技术发展的产物,作为一种新型技术手段目前已在海洋调测和防务领域广泛应用.本文从无人船系统的组成,应用领域和发展现状出发,归纳总结无人船的关键技术,并研究其发展趋势.作为一种水面机动载体,无人船关键技术包括特型平台设计技术,运动控制技术和通信技术3个方面,其核心是围绕任务内容,载荷原理,使用环境特点,以应用设计。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。迄今,澄峰科技的产品与服务已成功应用于“雪龙号”科考船、“十三五”水专项、崇明国际生态岛、军运会武汉东湖帆船中心、浙江城市内河、江苏河长制断面监测、中科院湖泊生态环境监测等数十个重点项目,广受用户好评。
其中,无人船智能控制系统的性能,直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律,在测量中,自动控制无人船的航速与航向,使无人船精准沿预定测线运行,可克服各种干扰,使无人船自动、稳定地运行,是实现无人船自动作业和自动回归的核心技术。
上海澄峰科技股份有限公司(简称‘澄峰科技’)成立于2008年11月,是上海市高新技术企业。澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
无人船搭载传感器包括位置姿态传感器、激光雷达、相机(含可见光和红外)、雷达、声呐和AIS等。由于无人船本体和工作环境的特殊性,在态势感知方面除了光照、雾天等影响之外,还面临特殊挑战,如海面目标可观性弱、船体晃动剧烈、海杂波强和水下目标探测等。
以上信息由专业从事水质检测无人船报价的澄峰科技于2024/5/17 8:02:15发布
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