无人船测绘:应用方式与我国的优势
在我国,无人船重要的应用是在测绘领域。这个应用其实很早之前就有,大概十年之前,东海航海保障中心就曾利用遥控艇绑着测量水深的设备去危险水域探测,可以说是无人船测绘的开端。经过这么多年的发展,无人船测绘行业已十分成熟。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
无人船是指依靠船载传感器，在水面进行自主或半自主方式航行的智能化平台，可广泛用于海洋运输、海洋环境调查、海洋资源探测、海洋考古、水上搜救、情报搜集、海事训练测试、侦察取证、警戒巡逻、火力打击、舰艇护航、和反潜等领域。无人船是网络化无人系统中的重要节点，将颠覆传统，催生全新海洋装备体系，对海洋资源开发和国家海洋权益维护具有重要的意义。
无人船控制解决航行过程中的动态定位，轨迹跟踪，路径跟踪等问题，使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力，成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展， 海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。
以上信息由专业从事WD160多功能无人船生产厂家的澄峰科技于2024/5/14 8:33:23发布
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