无人船功能开发为主体的系统集成和应用，现阶段无人船主要作为传统海上工作方法的补充,在遵守,参照现有各种法规,技术标准要求的前提下,搭载已成型的船用任务载荷,按照载人船舶的作业模式,施工惯例投入各种应用.未来随着材料技术,人工智能,通信技术的发展,以及相关政策,法规的建立,健全,无人船将逐步成为一种独立的技术手段,形成一系列新的作业模式和技术方法。
水质监测移动系统可以用于处理突发的水质污染事件，实时移动追i踪污染源，监测可饮用水源的日常水质。该基于无人船的水质监测系统具有体积小可被放入车辆携带、低成本、高精度和高速度检测和可远程控制等优点，丰富我国的水质监测方式。但由于水的流动性导致水会流经多种复杂地形，工作人员无法探测，如水流经洞穴等。或又由于天气的多变，如水域长期处于多雾天气，使工作人员视线受阻，无法准确对无人船实时操作。可以利用无人船的自主航行到达目标水位进行检测，则可以通过路径规划技术加以实现。
航行规划和导航依据态势感知图，综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、操纵性和不确定性等因素，计算规划和导航关键要素，形成不同粒度的互容指令，在满足航行安全包线前提下，发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战，如海事规则多且具有模糊属性，船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随 / 跟踪导航和局部反应避障。
以上信息由专业从事WD160多功能无人船供应商的澄峰科技于2024/5/19 10:24:07发布
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