零点定位器
计划特色：
中间除尘，间隙检测和锁紧检测。
利用范畴：
零点定位体系在主动化解决方案中利用，可减少更换工装的光阴，可在金属
切削和非切削等各类范畴中利用，也可用于食品产业，化工和制药产业中利用。
阐明：
锁紧感到：零点定位器打开时压力是恒定的，锁紧时压力为零。
间隙感到：经由过程压缩空气喷进去完成。托盘与零点定位器无间隙时压力恒定。
经由过程气压解0锁（1），经由过程弹簧停止机器锁紧。锁紧状况下能够随时堵截压力源，
定位销和孔的关系。孔径和深度的关系以定位销保持长度为定位销直径的2倍为宜，为小的应与直径等长，为大的不超过直径的3倍。若孔的深度小于定位销直径，定位精度会变差；若超过定位销直径的3倍，则很难进行确保精度的孔加工。对两个零件进行定位是定位销的基本使用方法。但是也有穿过3张板使用的情况，中间板上的孔为自由尺寸孔，避开定位销。由于定位销中间没有被固定住，因此定位精度较差。由于上述原因，从精度上考虑，定位销不能用于4张以上的板。两个及两个以上的自动化型定位系统可用于加工500公斤到2000公斤的工件。
定位销（圆柱销和菱形销）+定位孔设计准则及优化
由于销是标准件，定位销和定位孔配合通常采用基轴制，采用销孔定位时需要考虑销和孔的形状和配合尺寸。
销孔定位设计的准则轴和孔头部倒角，方便插入；不能同时有2处销孔配合（圆柱销），防止过配合，比如不能采用2个圆柱销定位；需要销孔设计分离结构，方便拆卸。销孔形状设计思路
当销孔间距较大时，采用圆锥销，间距较小时可采用圆柱销加倒角的方式。
锥度θ：操作性良好时锥度为30°～60°，自动化机械、精度要求高德配合锥度10°～30°
当销孔较深时，为减少定位配合长度，定位销上可设置凹槽，间隙0.3mm以上，配合长度3～5mm。
采用销定位方法：2销1面定位（1个圆柱销+1个菱形销）
1个圆柱销不能实现工件完全定位，可增加一个菱形销，通过1个圆柱销和1个菱形销实现工件完全定位。
以上信息由专业从事机器人快换介绍的速易德工业装备系统于2024/5/20 3:09:52发布
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