IC1220芯片规格如下：
芯片型号：IC1220
芯片封装：LQPF48
供电电压：3.3V
总线接口：CAN
总线协议：DeviceNet Group 2 only connection，Polled IO connection
接口类型：MIF－用于参数配置
SCI－用于参数配置和IO数据交换
SSC－用于移位寄存器连接
接口协议：Modbus RTU
IO数据：输入128字节，输出128字节
奇河控制技术（苏州）有限公司坐落于长三角一体化示fan区中心，作为复旦大学张江长三角研究院入驻企业，核xin团队有着二十多年工业自动化控制产品的研发经验，成功开发出主流工业通讯网络产品并推向市场。丰富的大规模生产制造管理经验，先的进的制程管理、完备的工艺保证、严格的品控流程打造出稳定、可kao的工业自动化产品。奇河控制以工业通讯网络及控制技术为核xin，为客户提供高品zhi的产品、高xiao的工业通讯网络解决方案和贴心的技术服务。
由图可知，MCU 可以使用 UART 异步串口与 IC1220 的 SCI 接口连接，因为 SCI 接口即可以实现参数配置，也可以实现总线 IO 数据交换，使用比较方便。对于 DeviceNet 接口设计，IC1220 芯片内置了 CAN 模块，用户只需要参考厂商提供的参考电路，就可以轻松实现 CAN 驱动电路，CAN 的驱动电路也就是DeviceNet 总线的接口电路，可以设计成隔离的，也可以是非隔离的
IC1220 的参数使用 Modbus 命令来读写，关于 Modbus 命令的详细介绍，网络上有丰富的文章，这里就不再详细说明。SCI 接口默认的通讯速率为 4800bps，通讯协议为 <8，N,1>，波特率可以自动侦测，站号默认为 1。一般的 DeviceNet 从站，用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
以上信息由专业从事DeviceNet从站芯片机器人接口的奇河于2024/5/16 6:34:57发布
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