DeviceNet从站产品开发方案DeviceNet是一种先的进的现场总线工业通讯网络,因DeviceNet协议栈非常复杂,协议规定的冗余、互锁、故障保护机制等经过几十年的不断更新、迭代,内容复杂且不易理解。基于此,协议栈实现代码繁琐,如果自行开发需要经过不断的更新、迭代才能开发出成熟、稳定的产品,因此开发DeviceNet从站设备是非常具有挑战性的工作,需要投入大量的人力、物力以及时间。
IC1220-DeviceNet从站芯片IC1220芯片规格如下:
芯片型号:IC1220
芯片封装:LQPF48
供电电压:3.3V
总线接口:CAN
总线协议:DeviceNet Group 2 only connection,Polled IO connection
接口类型:MIF-用于参数配置
SCI-用于参数配置和IO数据交换
SSC-用于移位寄存器连接
接口协议:Modbus RTU
IO数据:输入128字节,输出128字节
IC1220-DeviceNet从站芯片由于 IC1220 芯片完全集成了 DeviceNet 从站协议,在此芯片基础上开发,软件部分的设计将非常简单,只要通过 Modbus 协议,设置一些必要的参数,并将芯片启动,就可以实现 DeviceNet 通讯,剩下的工作,就是从 IO 数据区读出主站送来的数据,并根据设备的需要处理这些数据,同时将从站要送回主站的数据写入IO 数据区,芯片就会自动将数据回传给主站,这样就实现了一个完整的 DevieNet从站功能。
IC1220-DeviceNet从站芯片IC1220 的参数使用 Modbus 命令来读写,关于 Modbus 命令的详细介绍,网络上有丰富的文章,这里就不再详细说明。SCI 接口默认的通讯速率为 4800bps,通讯协议为 <8,N,1>,波特率可以自动侦测,站号默认为 1。一般的 DeviceNet 从站,用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
以上信息由专业从事DeviceNet从站芯片的奇河于2024/5/18 6:37:50发布
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