根据本发明的一个方面,在所述s11中,对所述端面和凸台按照如下公式的模板匹配获得r(x,y)值时得到两组值(x1,y1,phi1;x2,y2,phi2)分别代表定位的x坐标、y坐标和角度:
根据本发明的一个方面,所述步骤s14包括:所述步骤s14包括:按照imagemerge1=k1*image1+k2*image2+b对所述凸台图片和端面图片进行融合,再按照imagemerge2=a*imagemerge1+b获得终的融合图片;
其中imagemerge1表示初步融合图片,imagemerge2表示融合图片,k1代表image1的权重系数,k2代表image2的权重系数,a表示拉伸系数,b表示拉伸偏移;image1表示凸台图片,image2表示端面图片。
根据本发明的一个方面,所述步骤s2包括:
s21、利用层拍相机沿z轴方向对镜头内部进行层拍获得多张图片,并按照顺序等分为多组;
s22、对每一组图片进行缺陷分割和识别,将符合缺陷标准的所有缺陷放入到缺陷容器中;
s23、在所述缺陷容器中,通过比较缺陷中心距离偏差值将同一位置处的缺陷筛选出来;
s24、根据清晰度算法筛选出同一位置处表现为清晰的缺陷,按照此缺陷判断其尺寸是否为缺陷产品。
以上信息由专业从事表面瑕疵检测系统的宣雄于2024/5/9 8:09:25发布
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