XLD摆线针轮减速机检修质量标准
1 摆线齿轮
1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：
a. 针齿中心圆直径
De≤270mm
为
GCr15
轴承钢，De＞330mm
为
GCr15SiMn
轴承钢，不
允许用低于
GCr15
轴承钢的其他材料代用；
b. 硬度为
HRC58～62
c. 金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3
级）
。
1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt
2表
2 mm
，应符合表
2
的规定。
D
150
2
180
220
270
330
390
δt
0.042
2
0.050 0.060
1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表
3
规定。
表
3
部位
尺寸精度
Ra
值μm
与轴承配合孔
H
≤0.8
6
1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。
双级摆线减速机机型对照表
X天津减减速机
00
20
42
53
63
74
84
85
95
106
117
128
B一机部
1812
2215
2715
3322
3922
4527
5527
6533
B上变厂
1812
2215
2715
3322
3922
4527
5527
B化工部
20
31
41
52
53
63
74
84
xwd摆线针轮减速机检修前的准备
1 技术准备
1.1 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。
1.2 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。
1.3 减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，并记录。
1.4 制定中修、大修方案。
2 物资准备
2.1 需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。
2.2 清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。
2.3 检测工具、量具和拆卸工具。 4.3 安全技术准备
3.1 切断电源，标志《禁止开启》警示牌。 4.3.2 岗位有关措施。。
xwd摆线针轮减速机字符代表意义X：x系列 B :B系列
W：卧式安装 L：立式安装 E:双级
XWD:X系列
D：电气规范（D：普通交流电机（输入1450 R / MIN ） ，需要其他类型的电机，订货时请注明）
xwd摆线针轮减速机技术参数：
速度范围： 0-167 （转/分）
扭力范围： 70N
·M 〜 20000N ·M
减速比： 9:1
-5133 ： 1
减速机和电机连接模式：直接连接，连接法兰
可配电机功率： 0.18KW ， 0.37KW ， 0.55KW ， 0.75KW， 1.1KW， 1.5KW， 2.2KW， 3.0KW ， 4.0KW ， 5.5KW， 7.5KW， 11KW，15KW ， 18.5千瓦
22KW， 30KW ， 37KW， 40KW ， 45KW， 55KW 。
摆线针轮减速机油泵磨损维修问题
一般比较大型的摆线针轮减速机都配有油泵，比如说立式摆线针轮减速机，那么所配的油泵出了问题怎么维修呢，下面就给大家介绍一下。
(1)摆线针轮减速机油泵齿轮的维修。
摆线针轮减速机油泵齿轮的磨损部位主要是齿的啮合、渐开线工作面和齿轮两端平面。轻微磨损时，齿面可用油石修磨，两端平而在平板上研磨修光。齿轮齿面严重磨损时应更换新齿轮，如果只是齿轮的两端平面磨损，可在平面磨床上磨削修光即可。
(2)轴磨损后的维修
摆线针轮减速机齿轮泵中轴的磨损主要是因为轴两端与支撑滚针间的摩擦磨损，使轴径变小。如果是轻微磨损，可通过镀一层硬铬来加大此部位轴的直径尺寸，使轴得到修复。
(3)泵体磨损后的维修
泵体内表面磨损主要是吸油区段圆弧形工作面.如果出现轻微磨损，可用油石修毛刺后使用。泵体是由铸铁铸造毛坯成型，出现严重磨损时应更换新件。
(4)两端盖磨损之后的维修
齿轮减速电机的油泵的端盖用铸铁制造，出现磨损现象后，轻微的可在平板上研磨修平，磨损比较严重时应在平面磨床上磨削修平。
如何计算减速机的齿速比（也称传动比）：1.在一对齿轮中，齿数少的齿轮叫小齿轮，齿数多的齿轮叫大齿轮，齿数同等的情况下，驱动齿轮叫小齿轮，被驱动齿轮叫大齿轮；
2.在一对外齿轮中，其运转为你逆向运转，小齿轮向右转动，大齿轮向左转动；
3.在一对内齿轮中，两齿轮运转方向一致；
4.在一对齿轮中，运转数、齿数成反比例，小齿轮比大齿轮的转数多，其齿数比，减速机齿速比如下：(i表示传动比)
齿数比ⅰ＝ 大齿轮齿数/小齿轮齿数
摆线针轮减速器传动效率是衡量传动质量的重要指标之一。
基于变换机构法，通过分析销摆的啮合效率、旋转臂的轴承效率和输出机构的效率，计算出变螺距摆线针轮减速器的传动效率。在传动过程中，两齿廓之间存在相对滑动和滚动，产生滑动摩擦和滚动摩擦。由于针齿套与摆线轮齿之间的滚动摩擦力很小，可以忽略不计。为了便于计算，本文只考虑摆线针轮减速器销轴与销套之间的滑动摩擦损失。行星摆线针轮减速器与变换机构的啮合效率关系，变换机构的啮合效率不等于行星机构的啮合效率。为了分析它们之间的具体关系，以简单的行星机构K-H-V传动为研究对象，传动为H，行星轮系和变换机构如下图所示。以行星机构为研究对象，由外力矩平衡得到的MA+MH+MB=0（1）行星机构和变换机构的原理图在变换机构中没有改变外力矩，但MA和XHA相反，MB和XHB在同一方向，因此A是被动P。艺术和B是活跃的部分。因为这是北满特钢主要生产线上的一台减速机，急需要用，我厂马上安排工人加班，连夜生产，一台全新的8225B摆线针轮减速机第二天一早完工，北满特钢技术员非常感谢，后来北满特钢来电致谢。因此，在maxha+mbxhbgh=0（2）型行星机构中，GH变换机构的啮合效率为mbma=-xha b gh=-ibgh（1）式（3）表明该行星机构中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1（4），h为主动，a为驱动。其啮合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh（1-ihab）gh ihab（5）仅适用于K-H-V传动，H作为主内齿轮作为固定件。转换机构减速器中的针轮和摆线齿轮的啮合效率为ZP。转换机构中的销齿数为ZP，主动顺时针旋转。角速度是xb。两齿差摆线齿轮的齿数为za，角速度为xa。首先，当销齿直径很小时，对其进行了分析。如图所示，如果针齿作用在摆线轮上的力为fi，则fi=fmaxlira=fmaxsinui1+k21-2k1cosi（6），其中li=rqsinui1+k21-2k1cosi（7）fmax=4tak1zarz（8），在摆线轮上，nmmrz针齿的中心半径和一个针齿相对于旋转和手臂上的齿轮。动态速度vi为vi=rz1+k21-2k1cosi（xa xb）（9）。因为xa xb=xb zp za za，对于两齿之差，zp za=2，vi=2rzxbza1+k21-2k1cosi（10）在实际产品中不是尖头，具有一定的直径。无针套时，针齿半径设为Rz。此时，一针轮与摆线轮之间的相对滑动速度vi约为vi=2rzxbza（1-rzrz）1+k21-2k1cosi（11）。当有销齿轮套时，销齿轮套的半径应为Rz，销齿轮销的半径应为Rzc（Rzc）。减速器优化改造后的受力分析结果表明，一级减速器摆线齿轮与销轮的啮合齿数为6齿（16齿）。可以看到每个齿的接触力和相应的旋转角度。表2：摆线齿轮与针轮同时啮合的齿数为7齿（28齿）。各齿的接触力及相应的旋转角度如表3所示。齿廓间滑动摩擦系数为常数f=0.01<5>。
以上信息由专业从事xwd12摆线针轮减速机供应的伟鑫减速机于2024/5/20 5:21:08发布
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