机械手装置由电机座、伺服电机、转轴机构、第二转轴机构和抓手组成;所述电机座上固定有伺服电机,伺服电机顶部可转动的设有转轴机构,转轴机构的上方设有第二转轴机构,第二转轴机构的下方设有抓手。进一步的,所述摆盘机构由芯轴、滑块、拖板、支座Ⅰ和支座Ⅱ组成;支座Ⅰ和支座Ⅱ顶部通过芯轴连接,滑块可滑动的套设在芯轴上,滑块上方固定连接有拖板。
与现有技术相比,本实用新型的技术方案具有以下优点: 通过机台上振动盘机构将材料输送至传送机构上,视觉装置配合机械手装置将传送机构上的材料抓取到摆盘机构上,由摆盘机构通过芯轴把材料运送至合适的位置上,整个机器人摆盘总装机构设计简单,且控制方便。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力,在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例,尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域,拥有技术和丰富经验。分拣工业机器人在分拣系统方案上应用进行连续探索和创新,程度减少机器人路径。分拣机器人具有高速、、、分拣能力,产品被应用于药品、食品、日化等多个行业,在产品运动过程中的实时抓放,实现更高产能。分拣工业机器人继承了箱中物料分拣和乱料拾取功能,适用于货物拣选。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力,在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例,尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域,拥有技术和丰富经验。
以上信息由专业从事机器人摆盘厂商的沃夫达于2024/5/15 10:22:00发布
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