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海南桁架机械手报价来电洽谈「在线咨询」

来源:屹合智能 更新时间:2024-05-14 10:39:59

以下是海南桁架机械手报价来电洽谈「在线咨询」的详细介绍内容:

海南桁架机械手报价来电洽谈「在线咨询」[屹合智能7c065b7]内容:

桁架机械手的分类

按横梁的数量分类常见的有以下几类:●悬臂梁机械手●单梁桁架机械手●双梁桁架机械手

按精度分类一般桁架机器人按照定位精度可分为:●高精度桁架机械手,即定位精度<0.25mm,重复定位精度<0.05mm;●中精度桁架机械手,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm≤重复定位精度≤0.1mm;●低精度桁架机械手,即定位精度>0.5mm,重复定位精度>0.1mm

桁架机械手的上料过程的动作:

数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手抓住工件后,使Z轴再向上运动到高度,再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方、Z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、Z轴上升到超出机床防护罩上方、X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。

   桁架式机器人具有以下特点:

   1、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

   2、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

   3、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。

   4、高可靠性、高速度、高精度。

   5、各个桁架式机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。

   6、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

   7、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

以上信息由专业从事桁架机械手报价的屹合智能于2024/5/14 10:39:59发布

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