等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。
机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效（GS）、自动停止（AS）、上级停止（SS）、紧急停止（ES）。
D—螺杆直径（多用Φ表示），螺杆直径的大小直接影响塑化能力的大小，影响理论注射容积的大小。
L/D—螺杆长径比，L是螺杆螺纹部分的有效长度。螺杆直径一定的前提下，螺杆长径比越大，说明螺纹长度越长，直接影响到物料在螺杆中的热历程，也影响吸收能量的能力；如果L/D太小，直接影响到物料的熔化效果和熔体质量；如果L/D太大，则传递扭矩加大，能量消耗增加。
螺杆有几个至关重要的参数影响塑化质量，一般按照以下原则，选择注塑机螺杆：
1、计量段
a、 一般占20\25%螺杆工作长度，确保塑料全部熔融以及温度均匀，混炼均匀；
b、计量段长则混炼效果佳，太长则易使熔体停留过久而产生热分解，太短则易使温度不均匀；
c、 PVC等热敏性塑料不宜停留时间过长，以免热分解，可用较短的计量段或不要计量段。
2、进料螺槽深度，计量螺槽深度
a、 进料螺槽深度越深，则输送量越大，但需考虑螺杆强度，计量螺槽深度越浅，则塑化发热、混合性能指数越高，但计量螺槽深度太浅则剪切热增加，自生热增加，温升太高,造成塑料变色或烧焦，尤其不利于热敏性塑料；
b、计量螺槽深度=KD=（0.03\0.07）*D，D增大，则K选小值。
以上信息由专业从事GLPTA品牌机器人的高力热喷涂于2024/5/22 6:03:16发布
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