格雷母线
格雷母线在堆取料无人化上面的运用：
智能堆取料无人作业系统，结合了基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术，通过料堆三维模型坐标数据，下刀作业。
结合通讯与控制技术，利用高精度定位系统知仁测控的格雷母线，SICK激光扫描仪、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统，通过远程视频监控系统及空间防碰撞系统，对料堆三维图形和数据进行分析。
结合料场操作作业工艺控制策略，开发自动堆料取料执行控制程序，从而实现全天候的堆取料远程控制，与全自动无人作业，实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。
系统实现全天候、主动安全防护的全自动化作业，有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高料场生产组织与管理水平。
格雷母线位置检测有两种检测地址，即大地址和小地址。
l 大地址
通过格雷母线G0、G1…等地址线直接解析出的地址叫做“大地址”。
l 小地址
在大地址的基础上，对大地址进行细分获得高精密小地址。
小地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0,L0交叉间隔跟G0一样，只是错开半个步长，如上图所示，G0，Ｌ0两对线的交叉间距一致，均为200毫米，且错开100毫米，其中Ｒ线为标准信号线，不交叉。当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时，地址线G0、L0产生的感应电动势
格雷母线定位系统简介
格雷母线定位系统概述：格雷母线位置检测装置以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的相对位置来进行位移量检测，是一种比较成熟的非接触位置检测传感器，定位精度5毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。一条格雷母线可以供多台移动设备使用，而且长度可依工程需要而定，多根格雷母线可拼接。格雷母线位置检测装置由四大件构成：格雷母线、天线箱、地址编码发生器。
格雷母线精位系统的通俗讲解：可以理解为平行于轨道一定间隙处架起一条刻度的皮尺，轨道机车走行到任何位置都可以准确检测出来；且能够通过程序控制操作轨道机车启停。
格雷母线zui小步长W根据定位精度来确定，电缆长度由格雷母线芯线的数量和zui小步长W确定。一般来说：绝1对定位精度μ=W/2 （其中W为格雷母线zui小步长）格雷母线长度
L=2n* μ（其中n为格雷母线芯线的数量）通过上面的分析我们知道当格雷母线zui小步长W=200毫米时，大地址的检测精度为：μ=W/2=200/2=100毫米。
以上信息由专业从事格雷母线技术的知仁测控于2024/5/17 7:41:12发布
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