此外,运动控制系统也是无人天车实现自主导航、智能避障和精’准定位的关键。它主要由电机、控制器、传感器和执行机构等组成,能够实现车辆的精’准转向、加速和减速控制,以及自主控制车辆的行驶路线。
天车无人化系统的应用场景非常广泛,包括物流、农业植保、VR直播、巡检等领域。在物流领域,无人天车能够规避拥堵,解放人力,摆脱地形限制,应对极’端条件,提高物流效率。在VR直播方面,无人天车结合无人’机技术,可以实现360°全景拍摄,为用户提供极’致的观看体验。
格雷母线定位系统,也称为编码电缆定位系统,主要基于法拉第电磁感应定律(磁力线传导原理)来工作。以下是格雷母线定位系统的工作原理:天线箱与交变电流:当天线箱线圈中通入交变电流时,天线箱附近会产生交变磁场。感应电动势:格雷母线(编码电缆)近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中。每对格雷母线(编码电缆)芯线会产生感应电动势。信号传输:地址编码器(地址发生器)信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线(编码电缆)的感应环线上。该系统的工作原理大致如下:首先,在地面调度室设置中心控制计算机系统,该系统可以与地面监控系统、调度系统等实现互联互通。同时,在井口和井下相关位置设置信息传输分站和读卡器,读卡器通过线缆与传输分站连接,而传输分站则通过光缆与调度室的控制计算机相连。当井下人员或车辆携带或装备有特定的标识卡时,这些标识卡会被读卡器识别,相关信息随后会被传输到地面调度室的控制计算机上。以上信息由专业从事格雷母线位置检测的西倍福于2024/5/7 9:30:22发布
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