根据权利要求1或2所述的一种四面直角磨床，其特征在于，所述垂直丝杆组件（11）包括带有护罩（111）的步进电机（112），所述步进电机（112）固定安装在电机座（113）上，所述步进电机（112）的转轴穿过电机座（113）驱动连接在丝杆i（118）的上端，所述丝杆i（118）上安装有螺纹连接的丝杆套（117），所述丝杆套（117）上设有与其固定连接的固定块（116），所述固定块（116）通过连接块i（115）驱动连接在砂轮组件（9）的主轴电机（91）上，所述电机座（113）底端与丝杆i（118）下端所处位置的机架（10）上分别安装有用于检测固定块（116）位移的感应器i（12）和感应器ii（13）。高刚性铸件：本机主要铸件：工作台、鞍座、立柱以及机座，均采用铸件，并经特殊退火处理，保证机械精度长期稳定。
坐标轴的调整分为速度环和位置环。速度环的调整是指速度的匹配，即坐标轴的实际速度与系统指令电压的匹配，这里需要调整的参数是指令电压所对应的高速度。在未来一段较长的时期内，“做不好”将日益突出地成为行业面临的主要矛盾。另外，数控平面磨床也可能要调整驱动部分测速机的反馈电位计。位置环的调整主要是调整轴的特性，包括跟踪特性及加/减速特性，需要调整的参数就是轴的位置环增益及加速度。在这里有一点要特别强调的，那就是各插补轴在相同速度下跟踪误差要基本保持一致，这样才能加工轮廓的圆整。
在完成传统的平面磨削功能外，以平磨的床身、拖板、台面、磨头等大件为基础，可以演变成外圆、曲线、工具、无心等磨床，如k.o.lee公司的C1020N2外圆磨床和B6062PC2工具磨的基础就是平磨。在这里有一点要特别强调的，那就是各插补轴在相同速度下跟踪误差要基本保持一致，这样才能加工轮廓的圆整。我国应在完成平磨规格系列的完善后，跳出传统的平面磨削的思维转到曲线或轮廓等非平面磨削加工的思路上去进一步发展，形成具有我们自己特色的技术和产品。模块化设计将是贯穿产品设计全过程的一条主线，无论是机床技术发展的潮流还是市场竞争的要求；无论是降低成本的需要，还是提高产品质量的需要，都要求我们在今后产品的开发设计中，切实做好模块化设计工作。
以上信息由专业从事四面磨床公司的无锡兴峰机器于2024/5/20 12:01:47发布
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