苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。 传统的AGV机器人灵活性，差意味着我们投入了更多的人力，比如传统的磁性导航，色带导航等等，发展路径一旦改变，就需要重新铺设磁条，粘贴色带等等，不仅耗费时间和精力，而且还可能伴随着社会后期一系列的维修管理工作和费用，费力不讨好。现如今自主移动AGV机器人（SLAM激光AGV），无需任何辅助定位，灵活性和柔性得到很大的提升。
苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。制造业生产物流系统的改善与优化是制造业急需改变的现状。采用现代化的物流设备AGV自动搬运机器人，能够快速、准确地实现物料的运输，使运输路径变得柔性化，便于计算机管理与调度，有效地提高了生产物流的运输效率，避免人工操作出现的错误率。
近年来，国家相继出台一系列政策支持物流行业发展。发布的《新一代人工智能发展规划》指出，要加快推进智能物流，加强智能化装卸搬运、分拣包装、加工配送等智能物流装备研发和推广应用，建设深度感知智能仓储系统，提升仓储运营管理水平和效率。
《物流业发展中长期规划》指出，“到2020年基本建立现代物流服务体系，提升物流业标准化、信息化、智能化、集约化，从而提高经济整体运行效率和效益”。政策的大力扶植，使得智能AGV市场发展迅猛。
智能AGV小车主要通过各种传感器来识别障碍物，如果发现AGV小车识别不了障碍物，很有可能是传感器失效了。我们需要分析传感器失效原因。
原因一：传感器本身的缺陷。比如AGV机器人面前是一块完全透明的玻璃，那么采用红外、激光雷达或视觉的方案，就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败，这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。
原因二：与其他传感器串扰。比如AGV超声波测距，一般需要超声阵列，而阵列之间的传感器如果同时工作的话，会容易互相产生干扰，传感器A发射的光波反射回来被传感器B接收，导致测量结果出现错误，但是如果按照顺序一个个工作，由于AGV超声波传感器采样的周期相对比较长，会减慢整个收集的速度，对实时避障造成影响，这就要求从硬件的结构到算法都必须设计好，尽可能提高采样速度，减少传感器之间的串扰。
原因三：电容兼容性问题。比如智能AGV小车行驶过程中，电机和驱动器在工作过程中会产生电容兼容性的问题，有可能会导致传感器收集出现错误，尤其是模拟的传感器，所以在实现过程中要把电机驱动器等设备、传感器的收集部分，以及电源通信部分保持隔离，保证整个系统能够正常工作。
以上信息由专业从事物流搬运机器人的英博特智能于2024/5/21 3:55:52发布
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