工业4.0时代要求电商仓储运输速度更加快，循环频次高，AGV小车的智能化、无人化特点，能满足适应高的效率的现代智能仓库的要求。下面，顺力物流来和大家分享AGV小车在智能仓库中的应用。
AGV在入库分拣码盘的应用：当货物通过汽车运输到仓库时，汽车将尾部对齐到卸货点，并与AGV小车行驶路径相匹配。通过AGV控制系统向近的AGV下达任务，AGV小车根据指令到达卸货点，将货物自动运送至入库输送线上，然后重新回到卸货点，进行循环往复的搬运。另外AGV小车将成垛的空托盘运输到空托盘拆分设备进行拆分，保证货物跟托盘的配套供应同时跟进。
从前的AGV搬运车在使用之前都需要有一定的准备工作，比如说在使用之前就需要在轨道上粘贴电磁条，这能确保AGV搬运车能够按照轨道稳定运行，不然搬运车很难跟得上较大的工作量。对于现在来说，这种预备工作会很浪费时间，而且还会对AGV搬运车的行为产生一定的限制，如果运行的时候出现意外的或者是意外的变动就需要重新整理轨道，造成效率低下。
基于如今的技术发展，现在的AGV搬运车前期已经不需要做准备工作了，就算过一段时间再用也可以马上进入工作状态，除非进入新环境就需要将AGV搬运车在新环境中走一圈建立环境地图，就可以按照指令自信完成搬运工作了。
视觉导航：视觉导航方式AGV小车以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符，运用计算机视觉快速识别路径。较优导向控制器能够保证AGV小车 对路径进行准确稳定跟踪，在包含有多个停车工位和多条分支路径的复杂工作环境中，通过实时识别涂设在路面上的数字标识符，实现目标定位停车和目标分支路径跟踪；通过实时识别涂设在路面上的特殊形状标识符实现车辆加速、减速、直角转弯、特殊地点停车等运动状态控制；具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等功能。
以上信息由专业从事AGV调度系统公司的英博特智能于2024/5/1 4:54:07发布
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