苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。与去年同期相比，2021年上半年行业整体向好，不论是AGV产品的推陈出新，还是AGV市场拓展的不断深入，抑或是AGV行业发展不断趋于理性，虽然也存在着一些问题，如企业经营风险、价格战等，但这也是行业竞争的正常现象。
1、不要超载，当智能AGV小车超过限定载重会影响AGV小车的正常使用，损害AGV的使用寿命，甚至带来安全隐患。
2、在AGV小车上堆放物品时应遵循“平稳、牢固、高度适当”的原则进行堆码，避免出现 “倒三角”、“头重脚轻”等。
3、智能AGV小车搬运工作中发现异常，应及时让AGV小车停止工作，并通知技术人员分析解决问题，等AGV恢复正常之后再进行工作。
4、定期清理AGV车体灰尘和杂物，保持干净卫生;当AGV出现故障时，非操作人员不得随意拆装。
5、智能AGV小车搬运作业完毕后，检查驱动轮、轴承、机械防撞传感器、障碍物传感器、路径检测传感器是否正常。
6、定期给AGV小车驱动轮的传动机构添加一些润滑油，这样可以增加AGV小车的使用寿命。
智能AGV小车是现代化工业物流系统中的重要设备，主要用于储运各类物料，为仓储系统柔性化、集成化运行提供了重要保证。
智能AGV小车运行系统是由制动器、车轮、电机、速度控制器及减速器等部分组成。AGV小车常设计成三种运动方式：可以向前与向后，可以横向、纵向、 斜向及回转运动，只能向前。要想实现AGV小车回转运动就需要有转向装置，常见的转向装置的结构一般有下面三种。
1、前轮转向后轮驱动三轮车型。车的转向和驱动分别由两个不同的电动机带动，车体的前部为转向车轮，车体后部为驱动电机驱动的两个轮。智能AGV小车这种转向方式优点：其结构简单、 成本低。缺点定位精度较低。
2、差速转向式四轮车型。AGV小车运用这种转向方式具有结构简单，定位精度较高的优点。车体的中部有两个驱动轮， 由两个电机分别驱动，前后部各有一个转向轮(自由轮)。 通过控制中部两个轮的速度比可实现车体的转向，并实现前后双向行驶和转向。
3、全轮转向式四轮车型。车体的前后部分各有两个驱动和转向一体化车轮，每个车轮分别由各自的电动机驱动，可实现沿纵向、横向、斜向和回转方向任意路线行走，控制较复杂。
以上信息由专业从事机器人调度系统的英博特智能于2024/5/1 5:08:42发布
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