激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种：
激光反光板导航是在AGV 行驶路径的周围安装位置准确的反射板，激光扫描器安装在 AGV 车体上。激光扫描器随 AGV 的行走的同时发出激光束，发出的激光束被沿 AGV 行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出 AGV 的坐标，基于这样的原理实现非常准确的激光导引。
自然导航是通过激光传感器感知周围环境。与激光导航不同的是，不需要在AGV行驶路径的周围安装用于定位的反射板或反光柱，自然导航的定位标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。相比于激光反光板导航，自然导航的施工成本与周期都较低。
激光导航的优点：激光导航的方式使得AGV能够灵活规划路径，定位准确，行驶路径灵活多变，施工较为方方便，能够适应各种使用环境。
激光导航的缺点：制造成本高，对环境要求较相对较高(外界光线，地面要求，能见度要求等)。
大家都应该知道，AGV搬运机器人的操作来源几乎是出自中间的控制板，它每天的主要任务就是操纵AGV的运行、行驶、变速、优路径的计算、与主控机的通信还与与其他机器设备相互配合装卸和搬运等等。
AGV一般由运载结构、车截控制板、安全性辅助设备、直流电蓄电池等部位构成。其中运载结构主要是靠电动机来驱动的；车截控制板承担了整个AGV小车的运载和动作。至于我们使用的供电系统电源一般选用24V或48V的直流工业蓄电池。AGV的运动速率的调整需要选用不一样的方式，例如AGV搬运在平地运载、转弯拐弯和倒车减速停时的速率标准都不一样。可以说，机械结构几乎是所有AGV机器设备的基本，AGV的特性和运行在很大程度上都取决于机械结构的设计是否有效。
AGV搬运车主要由动力控制系统、搬运工作信息系统和自我维护社会系统以及企业其他国家基础教育系统而组成。一般厂家都会根据自身的需求和实际生活的需要，来对外部结构和内部系统进行合理的调整，厂家对其较为严谨，因为在满足需求的同时还需要让AGV搬运车的寿命得到一定的保证。在如今，随着用户需求的提高，国内很多厂家都开始对其进行生产和研发，不过不同的AGV搬运车在结构上都是大同小异的，很多基本特点都是万变不离其宗。
合理选择AGV搬运机器人：
随着智能机器人的使用越来越广泛，厂家也不断推陈出新，陆续有不同形式的新的搬运机器人出现，而每种机器人都有自己适合的场景和用途。要根据实际需求进行选择。使系统在运行稳定的前提下效率更高。
合理规划交通管制：
应用过AGV搬运机器人的现场可以看到，多台AGV在进行物料搬运时经常会遇到相互影响的情况，造成拥堵。因此项目前期的交通管制规划非常重要。好的交通管制规划可以使多台AGV降低互相堵塞的风险，让系统更加流畅，搬运效率更高。
以上信息由专业从事仓储调度系统的英博特智能于2024/5/19 4:30:15发布
转载请注明来源：http://m.herostart.com/qynews/ybtznk1-2754911192.html
