AGV在自动拆盘发货的应用
出库的货物由伸缩皮带机运输到发货车辆尾部,AGV系统安排近的AGV小车行驶至达汽车车尾,将伸缩皮带机上的货物取下并整齐有序的堆放到车厢内,无需人工堆码,工作效率也提升了不少。拆分货物后的空托盘和零托盘都是AGV小车来完成入库,整个流程都能实现无人化、自动化作业,提高了效率,节省了人工成本。
1、提升作业效率
由以往的“人—货—人”相比,跳过人力搬运的过程直接“货—人”的方式,不但减少了工作人员的劳动力,还可以在机器运作期间即时展开订单信息进行处理,做到货物的搬运与订单的处理两不误,大大减少了订单的时间。
2、降低人工成本
减少了人工拣货、备货等层面的工作内容,自动搬运机器人的项目投资远低于别的自动化技术计划方案,不再需要类似全自动路轨等这样价格昂贵的设备进行运输工作。
3、高协调力
货物不用放置到特定的位置,AGV自动搬运机器人本身就可以根据指派的定位去设置其运作的轨迹来完成替代人工搬运的自动化设备。
4、提高容错率
每个独立的AGV搬运机器人能够单独执行任务,个体的故障并不会影响到整体系统的运行,AGV机器人会利用服务器共享全局信息,可以通过全局信息自动纠错。
伴随一些全新导航技术的发展成熟,AGV导航的方式也将日益实现多样化。现在,视觉导航技术的研制已经日趋成熟,利用视觉导航的AGV应用也进入到评测阶段。相信在不久的将来,采用视觉导航的AGV很快就可以投入生产使用了。此外,定位系统GPS导航技术也在研制当中,虽然这一导航技术在精度上依然差距较大,但是对于需要实现长距离奔走的AGV而言,依然是一个重大的突破。
以上信息由专业从事AGV调度系统的英博特智能于2024/6/7 3:25:53发布
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