相比于其他新能源，新能源锂电池与AGV小车两者联系更为紧密。国内锂电厂商设备自动化升级已成提升企业竞争力的必经之路，谁先具备自动化装备生产能力，谁就将先收益。而AGV小车不间断的运行带来的电池消耗投入，也为锂电池业务拓展带来机遇，锂电与AGV将形成相辅相成的发展模式。在新能源电池包组装PACK生产线应用AGV小车，可提升生产效率、降低生产成本、并实现生产制造的数字化、柔性化甚至智能化。米克力美AGV小车组成的柔性生产线可以实现灵活多变的工艺及编排，很好地实现不同品种产品的生产，在产品变更工艺布局调整中，大幅降低改造成本和周期。
智能AGV小车是现代化工业物流系统中的重要设备，主要用于储运各类物料，为仓储系统柔性化、集成化运行提供了重要保证。
智能AGV小车运行系统是由制动器、车轮、电机、速度控制器及减速器等部分组成。AGV小车常设计成三种运动方式：可以向前与向后，可以横向、纵向、 斜向及回转运动，只能向前。要想实现AGV小车回转运动就需要有转向装置，常见的转向装置的结构一般有下面三种。
1、前轮转向后轮驱动三轮车型。车的转向和驱动分别由两个不同的电动机带动，车体的前部为转向车轮，车体后部为驱动电机驱动的两个轮。智能AGV小车这种转向方式优点：其结构简单、 成本低。缺点定位精度较低。
2、差速转向式四轮车型。AGV小车运用这种转向方式具有结构简单，定位精度较高的优点。车体的中部有两个驱动轮， 由两个电机分别驱动，前后部各有一个转向轮(自由轮)。 通过控制中部两个轮的速度比可实现车体的转向，并实现前后双向行驶和转向。
3、全轮转向式四轮车型。车体的前后部分各有两个驱动和转向一体化车轮，每个车轮分别由各自的电动机驱动，可实现沿纵向、横向、斜向和回转方向任意路线行走，控制较复杂。
AGV小车按物料搬运的作业流程要求进行分类：牵引式AGV、托盘式AGV、单元载荷式AGV、叉车式AGV、轻便式AGV、悬挂式AGV无人搬运车等
根据AGV运动转向能力又可以分为：单向AGV、双向AGV、全向AGV无人搬运车等。
按牵引方式可以分为：磁带导引式AGV、磁钉导航式AGV、电磁感应引导式AGV、二维码导航式AGV、惯性导航式AGV、激光引导式AGV、视觉引导式AGV、自然导航式AGV无人搬运车。
以上信息由专业从事KIVA机器人价格的英博特智能于2024/5/22 4:07:36发布
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