工业4.0时代要求电商仓储运输速度更加快,循环频次高,AGV小车的智能化、无人化特点,能满足适应高的效率的现代智能仓库的要求。下面,顺力物流来和大家分享AGV小车在智能仓库中的应用。
AGV在入库分拣码盘的应用:当货物通过汽车运输到仓库时,汽车将尾部对齐到卸货点,并与AGV小车行驶路径相匹配。通过AGV控制系统向近的AGV下达任务,AGV小车根据指令到达卸货点,将货物自动运送至入库输送线上,然后重新回到卸货点,进行循环往复的搬运。另外AGV小车将成垛的空托盘运输到空托盘拆分设备进行拆分,保证货物跟托盘的配套供应同时跟进。
一般企业购买AGV搬运车都是用来代替人工来完成一些能提升效率、节约成本的工作任务。AGV搬运车在搬运货物的时候,AGV系统会由工作人员给出指令,随后AGV搬运车接收到指令,会以方便安全、有效快捷的方式进行搬运工作。在搬运的过程中还需要懂得对障碍物的避让,在合适的地方停放,所以才需要AGV搬运车的算法准。AGV搬运车的零件部位、空隙结构也要设计好,这可以令它在工作的时候可以更加准确、稳定。
视觉导航:视觉导航方式AGV小车以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符,运用计算机视觉快速识别路径。较优导向控制器能够保证AGV小车 对路径进行准确稳定跟踪,在包含有多个停车工位和多条分支路径的复杂工作环境中,通过实时识别涂设在路面上的数字标识符,实现目标定位停车和目标分支路径跟踪;通过实时识别涂设在路面上的特殊形状标识符实现车辆加速、减速、直角转弯、特殊地点停车等运动状态控制;具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等功能。
以上信息由专业从事称重机器人价格的英博特智能于2024/5/22 9:26:16发布
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