立柱码垛机器人主要应用啤酒、饮料、药业等各行业后端整层码垛，其具有3个自由度，分别为竖直方向的移动，水平方向的称动以及竖直方向的旋转。
立柱码垛机器人的技术特点：
1、全伺服驱动、运动更、动作更迅速。
2、配置齐全。
3、选材精良。
4、静电喷涂处理。
5、结构合理、易于操作及维护。
码垛机械手因为要长期不停歇工作，各种设备使用都要注意保养维护。
码垛机的工作原理
该结构的码垛机分别可在竖直方向和水平方向上自由移动，配置的卷帘抓手可在90°的范围内自由转动；经编组的产品从进跺位置推进卷帘抓手，卷帘抓手将产品稳固以使产品不松散。卷帘抓手在三个伺服电机驱动下,同步在竖直方向和水平方向上移动设定的距离和角度，使卷帘抓手移至已放至栈板的位置。卷帘抓手开帘，产品下落到栈板上，待所有产品下落完毕后，卷帘抓手上移在折返到进跺位置，在折返运动过程中，卷帘抓手合卷帘。工作过程如此重复。
码垛机特点：
全自动码垛机器人的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。全自动码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。
以上信息由专业从事全自动码垛机价格的懿琳机械于2024/5/15 8:28:01发布
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