如果你想正常的实现串口数据与CAN总线数据之间的转换,如果你不想在数据转换的时候发生丢帧现象,那滤波设置是必须的,滤的是CAN总线端的波。因为,相对而言,CAN总线的通讯速率远高于串口总线,如果我们不进行滤波,单位时间里大量的CAN端数据就没办法同时被转换成串口端的数据,比如说CAN端有10个数据,但同一时间串口端只能接收一个,那剩下的9个该怎么办呢?只能丢失掉了,这当然是我们不能接收的。
CAN总线转换器中先后发送数据后怎么辨别总线上出现了两个相同ID 1虽然这样的应用在CAN的规范里没有明确禁止,但是不建议这样设计网络规划,这样会为后续带来的诸如升级等十分复杂的问题,也影响网络的稳定。
现在回答补充问题,首先你要明确ID是赋给帧的,不是直接给节点的,只是某节点知道自己要接收某个ID的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的ID的帧,并不管是谁发的。
即使是远程帧,发出请求的节点在获得相应时也仅仅是根据帧ID判定,并不影响其他节点的接收。
CAN总线转换器抗干扰解决方案5提高CAN线双绞程度
CAN总线为了提高抗干扰能力,采用CANH和CANL差分传输,达到效果就是遇到干扰后,可以“同上同下”,后CANH-CANL的差分值保持不变。CANH和CANL要紧密地绞在一起,通常双绞线只有33绞/米,而在强干扰场合,双绞程度要到45-55绞/米才能达到较好的抗干扰效果。另外线缆的芯截面积要大于0.35~0.5mm²,CAN_H对CAN_L的线间电容小于75pF/m,如果采用屏蔽双绞线,CAN_H(或CAN_L)对屏蔽层的电容小于110pF/m。可以更好地降低线缆阻抗,从而降低干扰时抖动电压的幅度。
以上信息由专业从事CANFD交换机生产厂家的北京安融互通于2024/5/15 12:56:49发布
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