线扫相机的光学设计
相机—物体关系
人眼或者标准的照相机在一个时刻获取一幅图像，对于静止物体和运动物体是没有区别的。同一时刻，所有的图像数据都会被收集。
线扫相机需要物体或者相机运动，之后的图像大小一方面取决于相机的分辨率，另一方面取决于主机拼接的线数。有两种搭建线扫相机的方式：相机静止，物体运动相机运动，物体静止相机和物体同时移动，在大多数场合下没有意义。
苏州市众优智能科技有限公司（简称：众优智能），是一家专注于机器视觉LED光源研发、生产，加工与销售、CCD、CMOS工业级相机、工业镜头、机器视觉系统集成的高科技企业。
线扫相机一次只取图像的一行，随着被检测物体运动，一行接一行地采集，因此用线扫相机采集的一个2D图像的每一行都是在不同时间点采集的。这与面阵相机来或者人眼采集图像在机器视觉软件理解的意义上来说，是不一样的。
线扫相机速率和分辨率
就像大面阵相机一样，线扫相机的速率由接口决定，通常的接口如GigE 和CameraLink。速率可以通过线的水平分辨率（线的总像素个数）和每秒的线数计算出来，表达为行频kHz/行/s。
例子：PA8KCL-70KM，Camera Link接口：8K，70kHz
每秒采集70,000行，如果用在100km/h的传输带和一米宽的物体上，可以推算出垂直方向的分辨率0.125mm/s，水平方向的分辨率0.514mm/s：
垂直方向：100km/h / 70,000 lines/s=27.78m/s / 70,000 lines/s=0.397mm
水平方向：1m/8000pix=0.125mm/pix
速度：70,000 lines/s x 8000 pixels=534 MB/s
工业数字相机的主要参数
1.工业数字相机分辨率（resolution）：相机每次采集图像的像素点数（pixels），对于数字相机机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机机则是取决于视频制式，pal 制为 768*576，ntsc 制为 640*480。
2. 工业数字相机像素深度（pixel depth）：即每像素数据的位数，一般常用的是 8bit，对于数字相机机一般还会有 10bit、12bit 等。
以上信息由专业从事大华工业相机生产的众优智能于2024/5/15 12:35:42发布
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